Исследуя архивные документы, краевед обнаруживает любопытные факты о первых жителях села, их переселениях и постепенном формировании поселения. Особое внимание уделено владельцу конца XVIII — начала XIX веков, генерал-майору Петру Семёновичу Муравьеву, известному коннозаводчику. Историческое исследование позволяет проследить путь села от маленькой деревни Аринино до современного названия Петровское, сохраняя память о важных событиях прошлого.
История появления села Петровское тесно связана с именем Ирины Леонтьевны Бибиковой (в девичестве Симоновой), жены секунд-майора Фёдора Ивановича Бибикова (род. 1727).
В 1778 году Ирина Леонтьевна приобрела участок казённой земли из Ерковской степи рядом с дорогой из Козлова в Усмань и Воронеж.
В 1780 году в новопоселённую деревню Аринино, расположенную как раз на купленном Ириной Бибиковой участке, были переведены одна семья дворовых людей и одна семья крестьян из деревни Сутормина, Кулешовка тож Епифанского уезда, а также одна семья крестьян из села Берёзово Воронежского уезда. По данным ревизии 1782 года в деревне Аринино проживало 22 человека. В 1795 году в деревне Аринино проживал 31 человек и она принадлежала сыну Ирины Леонтьевны и Фёдора Ивановича — подполковнику Александру Фёдоровичу Бибикову.
Кроме того, по генеральному межеванию, проведенному в 1782 году, Ирине Бибиковой принадлежала земля в деревнях Дубовке и Александровке, находившихся в совместном владении нескольких помещиков.
Одной из таких помещиц была Лукерья Яковлевна Осипова, супруга пример-майора Ивана Григорьевича Осипова. Именно ей принадлежала сама деревня Александровка. Она была заселена между 1762 и 1765 годам Александром Григорьевичем Кавериным, а после его смерти досталась Лукерье Яковлевне по разделу с пасынками. По ревизии 1782 года в деревне проживал 51 человек.
На карте Козловского уезда Тамбовского наместничества 1787 года можно обнаружить обе деревни, обозначенные как Аринина и Александровка Осипова. Впоследствии Александр Бибиков, вероятно, продал свои земли. В экономических примечаниях Козловского уезда 1798 года записаны владельцы: деревня Александровка тогда была владением надворного советника Ивана Григорьевича Осипова; сельцо Аринино принадлежало генерал-майору Петру Семёновичу Муравьёву (1764-1836). По имени своего нового владельца сельцо получило и новое название — Петровское.
Сельцо Аринино, Петровское тож, располагалось на суходоле справа от большой дороги из города Козлова в город Усмань. В сельце был деревянный господский дом и небольшой конный завод русских лошадей для крестьян. Это не удивительно, ибо Пётр Семёнович был известным конозаводчиком и имел в селе Бородино Тульской губернии завод «кровных» скаковых лошадей. Население составляло 148 человек в 17 дворах.
Деревня Александровка располагалась слева от большой дороги из Козлова в Усмань, на берегу отвершка безымянного на левой стороне, а оврага безымянного с прудом по обе стороны. Неподалёку от Александровки протекала речка Дубовка, на правом берегу которой находились деревенские поля. В Александровке было тогда 10 дворов, в которых проживало 108 жителей.
К середине XIX века сельцо и деревня, находившееся по разные стороны большой дороги, сливаются в одно селение, в разных источниках именовавшееся по-разному. Так, в топографическом межевом атласе Тамбовской губернии, составленного в 1860 году чинами Межевого корпуса под руководством Генерального штаба генерал-лейтенанта Александра Менде, обозначено сельцо Александровка, в котором было 32 двора.
В то же время в Списке населенных мест Тамбовской губернии, составленном по сведениям 1862 года, под номером 1511 значится сельцо Петровское, расположенное на транспортном тракте из города Козлова в город Усмань, при прудах. Население Петровского тогда составляло 400 человек, проживавших в 48 дворах.
А на схематической карте Козловского уезда, изданной Тамбовской губернской Земской управой в 1881 году, сельцо называется Александровка, Петровская тоже.