Игорь Пеняскин — уроженец киргизского города Ош. В 1984 году окончил Московское высшее военное командное училище. Награждён медалью «За отличие в военной службе», юбилейными медалями и почётными грамотами.
Семья подполковника живёт на никифоровской земле с 1996 года. Игорь Пеняскин работал военным комиссаром Никифоровского райвоенкомата вплоть до его закрытия в 2007 году. Затем он возглавлял местное отделение партии «Единая Россия». С 2011 года по настоящее время трудится в пожарно-спасательной части.
Как сообщает сайт «Знамя», обязанности начальника пожарно-спасательной части № 23 Никифоровского округа Игорь Пеняскин оставил на полгода. Руководители округа, коллеги, сотрудники ПСЧ в полном составе 16 ноября торжественно проводили его на защиту интересов Родины.
— Игорь Михайлович настоящий русский офицер, который не намерен оставаться в стороне от исполнения воинских обязанностей в то время, когда страна нуждается в поддержке, — сказал глава Никифоровского района Евгений Голенков.
Игорь Пеняскин женат, вырастил троих детей.